莫扎特的《第五鋼琴協奏曲》，D大調，K175，作于1773年12月，在此之前的協奏曲K37、K39、K40、K41、K107均為改編其他作曲家的作品，此曲為第一首屬于自己創造的協奏曲，因此，《第五鋼琴協奏曲》具有里程碑意義。莫扎特創作的鋼琴協奏曲，在親筆譜上均標示為“大鍵琴協奏曲”，現在的錄音版本，一般均以鋼琴演奏。此曲與此后創作的第六、第七、第八、第九、第十6首協奏曲，因均作于1773年回到薩爾茨堡之后，故統稱《薩爾茨堡協奏曲》。本樂曲共3個樂章：

　　第一樂章 快板，D大調，奏鳴曲式。整個樂章有意大利風格，呈示部先以全體合奏，兩個主題均為原調，然后鋼琴主奏原調(第一主題)與屬調(第二主題)對比。經過句快速音群中有第一主題片斷，再現部有兩次華彩表現。整個樂章以主奏與樂隊對答的形式。

　　第二樂章 稍微增速的行板，G大調，沒有發展部的奏鳴曲式。先由弦樂開始，主奏鋼琴隨后應答，與第一樂章同，有兩次華彩表現。

　　第三樂章  快板，D大調，奏鳴曲式。這首協奏曲有兩個終樂章，原終樂章據說是師從意大利籍的馬蒂尼 (Giambatteista Martini, 1706-1784)學習時的對位法創作的奏鳴曲式，以卡農方式開始，第二主題為屬調，和聲式構造。第二個終樂章乃1782年3月3日在維也納首演之前創作的，優美的稍快的快板，D大調，采用變奏回旋曲式。現在一般演奏家都以兩個終樂章創作年代順序連續演奏。